Задание 47341 ЕГЭ по русскому языку

Укажите цифру(-ы), на месте которой(-ых) должна(-ы) стоять запятая(-ые).

Великий князь Василий (1) который напоминал храбростью деда своего Димитрия Донского (2) стремительно ударил на татар (3) что были вдвое многочисленнее русских (4) и обратил их в бегство (5) хотя (6) позже наши оплошали (7) и были разбиты врагами.