Задание 34037 ЕГЭ по русскому языку

Укажите цифру(-ы), на месте которой(-ых) должна(-ы) стоять запятая(-ые).

От того (1) точно ли выражаем мы свою мысль (2) свободно ли (3) владеем речью (4) зависит (5) будем ли мы (6) правильно поняты.