Задание 4570 ЕГЭ по профильной математике

Высота над землёй подброшенного вверх мяча меняется по закону h(t) = 1,4+11t-5t², где h - высота в метрах, t - время в секундах, прошедшее с момента броска. Сколько секунд мяч будет находиться на высоте не менее 7 метров?