Задание №4820

Исполнитель Черепаха действует на плоскости с декартовой системой координат. В начальный момент Черепаха находится в начале координат, её голова направлена вдоль положительного направления оси ординат, хвост опущен. При опущенном хвосте Черепаха оставляет след в виде линии. В каждый конкретный момент известно положение исполнителя и направление его движения. У исполнителя существует 6 команд: Поднять хвост, означающая переход к перемещению без рисования; Вперёд n (где n - целое число), вызывающая передвижение Черепахи на n единиц в том направлении, куда указывает её голова; Назад n (где n - целое число), вызывающая передвижение в противоположном голове направлении; Направо m (где m - целое число),вызывающая изменение направления движения на m градусов по часовой стрелке; Налево m (где m - целое число),вызывающая изменение направления движения на m градусов против часовой стрелки.

Запись Повтори k [Команда1 Команда2 … КомандаS] означает, что последовательность из S комад повторится k раз.

Черепахе был дан для исполнения следующий алгоритм: 

Повтори 3 [

  Опустить хвост

  Повтори 2 [Вперёд 10 Направо 90 Вперёд 10 Направо 90]

  Поднять хвост

  Вперёд 5 Направо 90 Вперёд 5 Налево 90

]

Определите в сантиметрах длину замкнутой ломаной, которая является границей объединения фигур, ограниченных заданными алгоритмом линиями. В ответе укажите только число.