Задание 9649 ЕГЭ по базовой математике

Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности вычисляется по формуле r=(a + b - c)/2, где a и b — катеты, а c — гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите r, если a=57, b=176 и c=185