Задание 45051 ЕГЭ по базовой математике

Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности вычисляется по формуле r = (a + b - c) / 2, где a и b — катеты, а c — гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите c, если a = 12, b = 35 и r = 5.