Задание 41579 ЕГЭ по базовой математике

Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности вычисляется по формуле r = (a+b-c)/2, где a и b — катеты, а с - гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите с, если а = 6, b = 8 и r = 2.