Задание 41575 ЕГЭ по базовой математике

Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности вычисляется по формуле r=(a+b−c)/2, где a и b — катеты, а c — гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите c, если a=8, b=15 и r=3