Задание 29982 ЕГЭ по базовой математике

Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности вычисляется по формуле r=(a+b−c)/2, где a и b— катеты, а c — гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите r, если a=51, b=140 и c=149.