Задание 29958 ЕГЭ по базовой математике

Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности вычисляется по формуле r=(a+b−c)/2, где a и b — катеты, а c — гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите r, если a=104, b=153 и c=185.