Задание 29941 ЕГЭ по базовой математике

Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности вычисляется по формуле r=(a+b−c)/ 2, где a и b — катеты, а c - гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите r, если a=51, b=140 и c=149.