Задание 21580 ЕГЭ по базовой математике

Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности вычисляется по формуле r=(a+b-c)/2, где a и b — катеты, а c — гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите r, если a=19, b=180 и c=181.